تحكم بكامل حركه المصعد الكهربائي الآن.......تم التعديل

]بالبداية المكثف موصول على طرفيه ترانزيستور اذا دخل عليه فولت من ال BASE فانه يصبح SAT

]أي يصبح الجهد على طرفي المكثف =0.2 فولت أي اقل من الجهد المطلوب لفتح الترانزيستور اللي بعده وبالتالي لا يوجد جهد طالع من الدائره]



[]ملاحظين في الصوره انه في دائره تتحكم بترانزيستور التفريغ]

]من الواضح ان خرجها دجيتال وهوA B`C` ]

[]A قادمه من شحنه المكثف أي ان الشرط الاول للتفريغ ان يكون المكثف مشحون]

[]B` وهو القادم من دائرة قياس الخطأ أي يشترط ان يكون الخطأ يساوي صفر ليفرغ شحنه المكثف[/]

[]C` يكون من الديكودر وذلك متطلبات الدقه[
[]سيقول قائل انه اذا اصبح الدخل يساوي صفر عندما اصبح الERROR يساوي صفر اذا سيعود المصعد إلى الاسفل]



[]الجواب هو ان هذا الامر سيكون وظيفه منظم الطلبات ليمنع من العوده ]



******
]تذكر]

]شحنه المكثف تفرغ بترانزيستور يفتح بشرط ان يكون المكثف مشحون والerror يساوي صفر و مخرج الDECODER صفر [/size]


----------------
منظم الطلبات والDIGITAL CONROLLER

[/url]

الحاجه له تكون عند العمل على اكثر من طابق في آن واحد لانه ممكن يطلب المصعد اكثر من طابق في آن واحد

]وضعت مخطط من تخيلي لكيفيه عمل هذا المتحكم في ترتيب الطلبات.]

]بالبدايه سيكون الدخل عليه من ازرار الطلب مباشره او شحنه المكثف ]

]بحيث يكون تغير حاله المدخل من صفر إلى 1 يعني انه تم الطلب من هذا الطابق وعليك حفظ رقم هذا الطابق (كأمر جديد في ذاكرتك ) وترتيب الاوامر على حسب اتجاه حركتك (ماذا أنفذ أولا) [/size]

]واذا تحول هذا الدخل من 1 إلى صفر يعني ان المصعد وصل إلى هذا الطابق (تمت المهمه قم بحذف الامر واجعل الOUTPUT 0000 لفتره زمنيه محدده ثم قم بتنفيذ الامر التالي)]

]الoutput من ال]

وعندما يصل يحدث تفريغ لشحنه المكثف فيصبح الinput على pin 7 صفر أو low يتم حذف الأمر فيصبح الoutput 0000 لفتره ثم ينفذ الامر اللي بعده



Decoder

[size=12]له دور كبير في عمليه تنظيم الطلبات قهو يقوم بتعطيل جميع الطلبات ويمنعها من الوصول إلى الanalog controller وذالك بأن يكون شحنته تساوي 0.2V بسبب كون الترانزيستور مفتوح

]نعود للمثال



[size=12]وأذكر ان هذا الديكودر active low عندما طلب الطابق رقم 7 كان خرج من المتحكم ودخل لل decoder فاصبحت المخرج رقم 7 عليه شحنه منخفضه 0 وباقي المخارج 1

[size=12]كل المخارج موصوله بترانزيستور فتكون كل الترانزيستورات مفتوحه sat وبالتالي شحنه كل الطوابق الداخله على الanalog controller تساوي 0.2فولت ما عدا الخط الممثل للطابق رقم 7 فيكون الترانزيستور اللي عليه off فلا تتغير شحنته وتدخل شحنيه على المرحله اللتي بعدها




دائره ال error –analog controller- ::


[size=12]ال opamp الاول يجمع المداخيل كلها اما ان يكون فولت يدل على الارتفاع او ان يكون 0.2V جهد صغير ولكن عندما يتجمع من كل المداخيل يصبح له قيمه لا يستهان بها لذاا علينا استبعاده بطرحه ويكون 0.2(n-1) فولت لانه عند الحركه سيكون واحد من الترانزيستورات مغلق offوالباقي مفتوحsat

[size=12]انا زدت على المطلوب 0.2 فولت لانه في حاله التوقف يجب ان يكون الجهد يساوي صفر وليس 0.2فولت

[size=12]((جهد صغير لن يؤثر في حاله النقص كخطأ اضافي ويمكن التغلب عليه اثناء عمليه ضبط الارتفاعات ولكنه سيعمل على تهريب طاقه في حاله الوقوف))