منتديـــــات المجـــــــد


 
الرئيسيةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلالأعضاءالمجموعاتدخول

شاطر | 
 

 تحكم بكامل حركه المصعد الكهربائي الآن.......تم التعديل

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Eng.00X
مشرف
مشرف
avatar

عدد الرسائل : 318
العمر : 30
تاريخ التسجيل : 03/08/2007

مُساهمةموضوع: تحكم بكامل حركه المصعد الكهربائي الآن.......تم التعديل   الجمعة 27 يونيو - 15:29

المتحكم هنا نقسم إلى أربع اقسام رئيسيه

دائره الطلب:- وهي اللتي تحتوي على الازرار التي يتم الطلب من خلالها ومن ثم اعطاء الامر بالحركة وتكون عباره عن دائرة فرعيه لكل طابق
منظم الطلبات:- وهو المسؤول عن تنظيم الطلبات وهو عباره عن متحكم دقيق يحدد اولويات الوقوف والحركه والاتجاه وهو المسؤول عن فترات الانتظار قبل الحركه
متحكم الحركه
المحرك و مقياس الارتفاع






أولا _دائره الطلب
احفظ الصور لتراها بوضوح





[عن طريق شحن المكثف يتم فتح الترانزيستورين

اضافه للتذكير تيار القاعده في الترانزيستور لن يفرغ شحنه المكثف لانه يشحن حتى vcc بينما الحد الادنى هو 0.7

ال LED سيبقى مضاء حتى افراغ شحنه المكثف والذي سنناقش كيفيه افراغ شحنته لاحقا



اما بالنسبه لللترانزيستور اللي مع زينر بما انه فتح فذلك يعني انه هناك جهد على دخل ال اوب امب اللي بعده ويعادل شحنه الزينر وجهد الدخل المأخوذ من هذه الدائره الفرعيه يتم تحديده على حسب الارتفاع المطلوب بتغيير GAIN ال OPAMP
افراغ شحنه المكثف

]بالبداية المكثف موصول على طرفيه ترانزيستور اذا دخل عليه فولت من ال BASE فانه يصبح SAT

]أي يصبح الجهد على طرفي المكثف =0.2 فولت أي اقل من الجهد المطلوب لفتح الترانزيستور اللي بعده وبالتالي لا يوجد جهد طالع من الدائره]



[]ملاحظين في الصوره انه في دائره تتحكم بترانزيستور التفريغ]

]من الواضح ان خرجها دجيتال وهوA B`C` ]

[]A قادمه من شحنه المكثف أي ان الشرط الاول للتفريغ ان يكون المكثف مشحون]

[]B` وهو القادم من دائرة قياس الخطأ أي يشترط ان يكون الخطأ يساوي صفر ليفرغ شحنه المكثف[/]

[]C` يكون من الديكودر وذلك متطلبات الدقه[
[]سيقول قائل انه اذا اصبح الدخل يساوي صفر عندما اصبح الERROR يساوي صفر اذا سيعود المصعد إلى الاسفل]



[]الجواب هو ان هذا الامر سيكون وظيفه منظم الطلبات ليمنع من العوده ]



******
]تذكر]

]شحنه المكثف تفرغ بترانزيستور يفتح بشرط ان يكون المكثف مشحون والerror يساوي صفر و مخرج الDECODER صفر [/size]


----------------
منظم الطلبات والDIGITAL CONROLLER

[/url]

الحاجه له تكون عند العمل على اكثر من طابق في آن واحد لانه ممكن يطلب المصعد اكثر من طابق في آن واحد

]وضعت مخطط من تخيلي لكيفيه عمل هذا المتحكم في ترتيب الطلبات.]

]بالبدايه سيكون الدخل عليه من ازرار الطلب مباشره او شحنه المكثف ]

]بحيث يكون تغير حاله المدخل من صفر إلى 1 يعني انه تم الطلب من هذا الطابق وعليك حفظ رقم هذا الطابق (كأمر جديد في ذاكرتك ) وترتيب الاوامر على حسب اتجاه حركتك (ماذا أنفذ أولا) [/size]

]واذا تحول هذا الدخل من 1 إلى صفر يعني ان المصعد وصل إلى هذا الطابق (تمت المهمه قم بحذف الامر واجعل الOUTPUT 0000 لفتره زمنيه محدده ثم قم بتنفيذ الامر التالي)]

]الoutput من ال]
عباره عن رقم binary يدل على رقم الطابق الذي يمثل الامر الجاري تنفيذه

**مثال
اذا كان المصعد على الطابق الارضي وتم طلبه في الطابق السابع فانه سيكون الoutput من ال controller رقم0111
وعندما يصل يحدث تفريغ لشحنه المكثف فيصبح الinput على pin 7 صفر أو low يتم حذف الأمر فيصبح الoutput 0000 لفتره ثم ينفذ الامر اللي بعده



Decoder

[size=12]له دور كبير في عمليه تنظيم الطلبات قهو يقوم بتعطيل جميع الطلبات ويمنعها من الوصول إلى الanalog controller وذالك بأن يكون شحنته تساوي 0.2V بسبب كون الترانزيستور مفتوح


]نعود للمثال



[size=12]وأذكر ان هذا الديكودر active low عندما طلب الطابق رقم 7 كان خرج من المتحكم ودخل لل decoder فاصبحت المخرج رقم 7 عليه شحنه منخفضه 0 وباقي المخارج 1

[size=12]كل المخارج موصوله بترانزيستور فتكون كل الترانزيستورات مفتوحه sat وبالتالي شحنه كل الطوابق الداخله على الanalog controller تساوي 0.2فولت ما عدا الخط الممثل للطابق رقم 7 فيكون الترانزيستور اللي عليه off فلا تتغير شحنته وتدخل شحنيه على المرحله اللتي بعدها




دائره ال error –analog controller- ::


[size=12]ال opamp الاول يجمع المداخيل كلها اما ان يكون فولت يدل على الارتفاع او ان يكون 0.2V جهد صغير ولكن عندما يتجمع من كل المداخيل يصبح له قيمه لا يستهان بها لذاا علينا استبعاده بطرحه ويكون 0.2(n-1) فولت لانه عند الحركه سيكون واحد من الترانزيستورات مغلق offوالباقي مفتوحsat

[size=12]انا زدت على المطلوب 0.2 فولت لانه في حاله التوقف يجب ان يكون الجهد يساوي صفر وليس 0.2فولت

[size=12]((جهد صغير لن يؤثر في حاله النقص كخطأ اضافي ويمكن التغلب عليه اثناء عمليه ضبط الارتفاعات ولكنه سيعمل على تهريب طاقه في حاله الوقوف))
الopamp الثاني يقارن بين الدخل والخرج كما تعلمنا في الكنترول


]بعده نحصل على جهد ال error و الopamp اللي فوق يرفع من قيمته لتحديد الresponse ولكن الopamp السفلي انا معني ان يكون
الgain كبير للتخلص من الخطأ الناتج عن الجهد المفقود في ال rectifier*



*وظيفه ال rectifier: بما انه ممكن يكون جده ال error بالموجب او بالسالب يجب علي ان اوحد الاشاره للتمكن من اعتبارها دخل digital

وبالختام اتمنى ان يكون الشرح واضح وان تكون الفكره وصلت واذا في اي غلط نبهونا عليه

[size=12]

_________________
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو
Eng.00X
مشرف
مشرف
avatar

عدد الرسائل : 318
العمر : 30
تاريخ التسجيل : 03/08/2007

مُساهمةموضوع: رد: تحكم بكامل حركه المصعد الكهربائي الآن.......تم التعديل   السبت 12 يوليو - 22:34

المرحله الأخيره وهي المحرك

[/url]

_________________
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو
النسر
مشرف
مشرف
avatar

ذكر عدد الرسائل : 194
العمر : 108
تاريخ التسجيل : 03/08/2007

مُساهمةموضوع: رد: تحكم بكامل حركه المصعد الكهربائي الآن.......تم التعديل   الجمعة 6 مارس - 23:56

وين الصور؟؟
موضوع مرتب

_________________
لم يكن عجيباً أن يعبد المصريون فرعون، ولكن العجيب أن فرعون آمن حقاً بأنه إله !
( نجيب محفوظ - ثرثره فوق النيل )



[b]إنني لم أعكر صفو حياتهم أبدا ,, إنني فقط أخبرهم بالحقيقة .. فيرونها جحيما .. !
(هاري ترومان)


http://www.shammout.com/oilbig311.htm
http://img205.imageshack.us/img205/7149/albertuz2.png
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو
Eng.00X
مشرف
مشرف
avatar

عدد الرسائل : 318
العمر : 30
تاريخ التسجيل : 03/08/2007

مُساهمةموضوع: رد: تحكم بكامل حركه المصعد الكهربائي الآن.......تم التعديل   السبت 7 مارس - 20:12

يا عمي الموضوع قديم
قبل ما اتعلم البيك
الصور انحذفت من الموقع

_________________
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو
نادرمحمد
عضو جــديـــــــــد
عضو جــديـــــــــد


ذكر عدد الرسائل : 2
العمر : 61
العمل/الترفيه : قراءة الكتب
المزاج : جيد
تاريخ التسجيل : 08/07/2009

مُساهمةموضوع: رد: تحكم بكامل حركه المصعد الكهربائي الآن.......تم التعديل   الأحد 12 يوليو - 17:35

لم تظهر الصور بسم الله الرحمن الرحيم
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو
 
تحكم بكامل حركه المصعد الكهربائي الآن.......تم التعديل
استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتديـــــات المجـــــــد :: المنتــــدى الـهنــــــدســـي :: قـســــــم المشاريع الهندسية-
انتقل الى: